个人简介

刘沛东博士分别于2012年和2015年在新加坡国立大学获得电子工程专业本科和硕士学位。随后，他加入苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)计算机视觉和几何实验室（Computer Vision and Geometry Lab）攻读博士。于2021年12月正式加入西湖大学工学院，独立创建西湖大学“空间智能和机器人实验室”。该实验室主要关注三维计算机视觉与机器人方向的交叉研究，专注于视觉空间智能（SpatialAI），即通过开发算法，使机器人能够利用视觉数据对周围的三维环境进行有效的感知、理解和推理，并与其进行相应的物理交互，推动机器人系统向通用化和智能化的迈进，构建真正理解三维世界的机器智能，使得机器人等移动智能体在真实开放环境下能够自主完成各类任务。

学术成果

刘沛东博士的主要研究兴趣集中在：1）基于多视角图像的三维场景重建与生成；2）基于多视角图像的三维场景理解与空间推理；3）三维视觉赋能的机器人自主决策与交互。他已在计算机视觉，机器人领域的国际期刊和会议发表研究论文40余篇，在三维计算机视觉方面的研究成果GlobustVP入选了计算机视觉领域顶级会议（即CVPR 2025）Best Paper Award Finalist（在接收的2879篇论文中全球共入选15篇最佳论文候选），获得了领域的广泛认可。更多研究成果可参考刘沛东博士的个人主页https://ethliup.github.io。

代表论文

1. Bangyan Liao*, Zhenjun Zhao*, Haoang Li, Yi Zhou, Yingping Zeng, Hao Li and Peidong Liu（通讯作者），Convex Relaxation for Robust Vanishing Point Estimation in Manhattan World, In Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Best Paper Award Finalist (15/2879)

2. Dongxu Wei, Zhiqi Li and Peidong Liu（通讯作者），Omni-Scene: Omni-Gaussian Representation for Ego-Centric Sparse-View Scene Reconstruction, In Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025

3. Jian Huang, Chengrui Dong and Peidong Liu（通讯作者），IncEventGS: Pose-Free Gaussian Splatting from a Single Event Camera, In Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Highlights paper (acceptance ratio: 3%)

4. Zhiqi Li*, Yiming Chen*, and Peidong Liu（通讯作者），DreamMesh4D: Video to 4D Generation with Sparse-Controlled Gaussian-Mesh Hybrid Representation, In Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024

5. Lingzhe Zhao*, Peng Wang*, and Peidong Liu（通讯作者），BAD-Gaussians: Bundle Adjusted Deblur Gaussian Splatting, In European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024

6. Wenpu Li*, Pian Wan*, Peng Wang*, Jinghang Li, Yi Zhou, and Peidong Liu（通讯作者），BeNeRF: Neural Radiance Fields from a Single Blurry Image and Event Stream, In European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024

7. Bangyan Liao*, Zhenjun Zhao*, Lu Chen, Haoang Li, Daniel Cremers, and Peidong Liu（通讯作者），GlobalPointer: Large Scale Plane Adjustment with Bi-Convex Relaxation, In European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024

8. Yunhao Li, Xiaodong Wang, Ping Wang, Xin Yuan, and Peidong Liu（通讯作者），SCINeRF: Neural Radiance Fields from a Snapshot Compressive Image, In Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, Highlights paper (acceptance ratio: 2.8%)

联系方式

电子邮箱：liupeidong@westlake.edu.cn

刘沛东博士课题组拟长期开展三维计算机视觉和机器人方面的研究。现课题组诚聘上述研究方向的杰出人才作为博士后，博士研究生（通过“申请-考核”制录取，无需参加全国研究生招生统一考试），科研助理，实习生（最少3个月）以及访问学生，请有意向者发简历和相关资料到liupeidong@westlake.edu.cn。