个人简介

王东林，国家科技创新2030重大项目负责人（首席科学家），西湖大学工学院人工智能领域主任。2003年和2006年获西安交通大学电信学院工学学士和硕士学位，2010年获加拿大卡尔加里大学电子与计算机工程系博士学位。2011年起担任美国纽约理工学院电子与计算机工程系助理教授，2016年晋升副教授。2017年9月加盟西湖大学，现任特聘研究员，终身副教授，机器智能实验室PI。2023年9月起担任西湖大学工学院人工智能领域主任。

学术成果

机器智能实验室（MiLAB）主要从事机器人学习领域的研究，深入研究如何用机器学习理论来提高机器人行为智能。主要聚焦以下研究方向：

1. 深度强化学习；

2. 具身学习与智能；

研究深度强化学习和具身智能以提高机器人行为灵活性、行为自主学习能力及快速适应性等通用行为智能。实验室负责人及团队发表国际学术论文百余篇，其中近五年发表包括NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR、AAAI等人工智能顶会和国际期刊学术论文七十篇，申请专利十多项，研发特色足式机器人一款。详情见实验室主页：https://milab.westlake.edu.cn/。

主要主持项目

1. 国家科技创新2030-重大项目（数千万级项目），“面向类脑芯片的深度增强学习方法”，2022年-2027年，项目负责人。

2. 国家自然科学基金委面上项目，“强化学习在四足机器人行为智能上的关键技术理论及应用”，2022年-2025年，项目负责人。

3. 浙江省自然科学基金委重点项目，“定位领域的新高度——毫米级超高精度无线定位理论研究“，2019年-2022年，项目负责人。

近期代表论文

[1]   J. Liu, L. He, Y. Kang, Z. Zhuang, D. Wang*, H. Xu, "CEIL: Generalized Contextual Imitation Learning", Thirty-seventh Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023.

[2]   J. Liu, L. Zu,L. He, D. Wang*, "CLUE: Calibrated Latent Guidance for Offline Reinforcement Learning", Conference on Robot Learning (CoRL), 2023.

[3]   Y. Kang, D. Shi, J. Liu, L. He, D. Wang*. “Beyond Reward: Offline Preference-guided Policy Optimization,” In Proceedings of the Fortieth International Conference on Machine Learning (ICML), 2023.

[4]   S. Huang, B. Gong, Y. Pan, J. Jiang, Y. Lv, Y. Li, D.Wang*. "VoP: Text-Video Co-operative Prompt Tuning for Cross-Modal Retrieval," IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023.

[5]   Z. Zhuang, K. Lei, J. Liu, D. Wang*, Y. Guo. "Behavior Proximal Policy Optimization," In Proceedings of The International Conference on Learning Representations (ICLR), 2023.

[6]   J. Liu, H. Zhang, D. Wang*, "DARA: Dynamics-Aware Reward Augmentation in Offline Reinforcement Learning," International Conference on Learning Representations (ICLR), 2022.

[7]   M. Zhang, S. Huang, W. Li, D. Wang*, "Tree Structure-Aware Few-Shot Image Classification via Hierarchical Aggregation," European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022.

[8]   T. Xiao, Z. Chen, D. Wang*, S. Wang, "Learning How to Propagate Messages in Graph Neural Networks", ACM SIGKDD International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD), 2021.

[9]   J. Liu, H. Shen, D. Wang*, Y. Kang, Q. Tian, "Unsupervised Domain Adaptation with Dynamics-Aware Rewards in Reinforcement Learning," Thirty-Fifth Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021.

[10]  Z. Chen, J. Ge, H. Zhan, S. Huang, D. Wang*, "Pareto Self-Supervised Training for Few-Shot Learning," IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021.

*  发表论文列表详见实验室主页：https://milab.westlake.edu.cn/。

联系方式

电子邮箱：wangdonglin@westlake.edu.cn

实验室长期招聘岗位及要求：

1. 招聘副研究员、助理研究员、博士后：要求具有深度学习、强化学习或机器人研究背景，协助指导博士生；

 2. 招聘科研助理：计算机、通信、控制等相关专业硕士（或优秀本科生），要求具有深度学习或机器人研发经验，程序能力强；

3. 招聘实习生或访问学生：了解深度学习，要求程序能力或数学能力好。

请有意向者发简历到MiLAB实验室邮箱：mi_lab@westlake.edu.cn。合适的申请人我们会及时联系；三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力所限，谢绝自行来访。