一、课题组主要研究方向
　　西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习、数据挖掘和机器人学习等领域的研究，实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。

　　二、招聘岗位及人数
　　1.研究员系列和科研助理（2-3名）
　　方向：机器人机械设计(机械工程师)
　　岗位职责：
　　（1）参与四足机器人机械结构的规划、设计和优化；
　　（2）对机器人进行必要的运动学仿真和动力学仿真，并熟悉机械故障检测和调试；
　　（3）参与四足机器人的硬件、材料选型与采购；
　　（4）参与机器人控制算法的调试，包括SLAM、机器视觉等；
　　岗位要求：
　　（1）在机械工程、材料、力学、车辆工程、船舶工程等相关机械背景专业方向知名大学获得学士及以上学位；
　　（2）有良好的工程力学和机械结构设计基础，熟悉气动、液压、伺服等动力系统设计，熟悉各类制造工艺及常用材料特性；
　　（3）熟练掌握3D建模软件（包括但不限于Solidworks, AutoCAD）、常用机构设计、工程制图、3D打印制作，会用ANASYS或ABAQUS进行仿真分析，设计思路新颖。
　　（4）熟悉PCB开发软件的使用(如Altium Designer、Candance等)；
　　（5）具备良好的沟通能力和动手能力、学习能力强，并善于解决问题、具备创新精神，对机器人设计有浓厚的兴趣；
　　（6）有过机器人相关经验者优先。
　　2.科研助理（1-2名）
　　方向：机器人控制算法工程师
　　岗位职责：
　　（1）参与机器人运动学及动力学算法的建模与调试，包括但不局限于正逆运动学、运动学标定、动力学建模等；
　　（2）参与机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试，完成算法仿真、代码实现和实物调试；
　　（3）参与机器人感知、规划等模块的系统集成和联调，解决系统中的疑难问题。
　　岗位要求：
　　（1）本科及以上学历，自动化、控制工程、电子工程、计算机、机械工程等相关专业；
　　（2）具备扎实的机器人学相关知识，最好具有机器人运动控制研发经历；
　　（3）具有较强的编程能力（Matlab、Simulink、C/C++、Python等）；
　　（4）熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式；
　　（5）工作积极认真、责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力；

　　三、岗位待遇
　　根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。

　　四、申请材料
　　1. 详细的个人简历和个人陈述；
　　2. 代表性论文全文及其他申请人认为必要的材料。
　　将以上材料合并为一个PDF文件（申请科研助理只需个人简历），发送至mi_lab@westlake.edu.cn，邮件标题请标明：应聘职位_本人姓名。对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。