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西湖大学工学院机器智能实验室招聘-科研助理

一、课题组主要研究方向

西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习、强化学习、机器人学习等领域的研究,实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费,与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。王东林博士个人主页:https://www.westlake.edu.cn/info/1408/3011.htm


二、招聘岗位及人数

1.机器人交互导航方向科研助理

应聘要求:

(1) 计算机、软件、通信、信息、智能、电子和物联网等相关方向;

(2) 有良好的英语专业论文阅读能力、能够熟练查阅英文文献资料;

(3) 有良好的C++/Python编程经验;

(4) 有CV或NLP相关科研经历者优先;

(5) 有ROS相关开发经验者优先;

(6) 有机器学习研究开发背景者优先


2.机器人方向科研助理(1名)

应聘要求:

(1) 掌握计算机视觉专业知识,能使用计算机视觉算法,检测图像中的特征和信息,然后将后者用作机器学习算法的输入;

(2) 掌握机器人视觉专业知识,包括相机安装及校正、机器人手眼标定、相机坐标系和机器人坐标系之间转换、垂直视觉校正、运动视觉追踪定位等;

(3) 掌握机器人控制专业知识,包括机器人力矩控制、路径规划等;

(4) 具有良好的逻辑思维能力,熟悉ROS,喜爱机器人研发


3.强化学习方向科研助理

应聘要求:

(1) 有良好的的英语阅读能力,能够熟练查阅英文文献资料;

(2) 熟练使用TensorFlow/PyTorch等至少一种深度学习框架,熟练使用Python编程语言,熟悉Linux操作系统;

(3) 对机器人智能化感兴趣,精通强化学习中的有模型和无模型算法,如DDPG、A3C等,有实际工程经验者优先;

(4) 数学相关专业优先考虑,涉及随机过程、统计学、概率论、博弈论、最优化方法等;


4.其他方向科研助理(若干)

岗位职责:

协助或者独立开展机器学习、机器人智能化方向前沿研究工作

应聘要求:

(1) 优先:有良好的编程经验,熟练掌握Python编程语言,有PyTorch/TensorFlow项目经验;

(2) 优先:有机器学习或数据挖掘方面经验或相关知识;

(3) 学习能力强、理解能力强、喜爱科研,具有强责任心和良好团队协作精神;

(4) 有良好的英语专业论文阅读能力、能够熟练查阅英文文献资料;

(5) 本科及以上学历:计算机、软件、通信、信息、智能、电子和物联网等相关方向


三、岗位待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力,实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件,享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。


四、申请材料

请发送详细的个人简历至mi_lab@westlake.edu.cn,邮件标题请标明:应聘职位_本人姓名。对于符合要求并通过初审者,将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。