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赵世钰博士

Shiyu Zhao, Ph. D.

“西湖大学洋溢着朝气蓬勃、自由创新的气息。选择西湖大学是选择了一条不同寻常而又激动人心的科研之路。”

个人简介

赵世钰博士分别于2006年和2009年在北京航空航天大学获得本科和硕士学位,于2014年在新加坡国立大学获得博士学位。随后,他在以色列理工学院和加州大学河滨分校各从事了一年的博士后研究,并于2016年以教职的身份加入英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系。赵世钰博士于2019年春季入职西湖大学工学院,并创建西湖大学“智能无人系统实验室”。该实验室主要关注于智能化网络化小型无人机系统,具体研究领域包括单无人机的导航制导与控制、多无人机的协同控制与估计、以及基于视觉和多种传感器的智能感知系统。

学术成果

赵世钰博士在网络化无人机系统具有丰富的理论和实践研究经验,他已在控制与机器人领域的国际期刊和会议发表研究论文40余篇。主要代表性研究成果为多机器人协同控制与估计,特别是方位刚性理论及其在网络系统中的应用,相关成果以综述论文的形式发表在IEEE控制系统学会权威官方杂志IEEE Control Systems Magazine。此外,他在计算机视觉以及无人机导航制导与控制领域也具有丰富的研究经验。赵世钰博士目前是多个国际顶级期刊和会议的审稿人。他是国际机器人重要会议IROS2018和ICARCV2018的编委,并担任ICCA2018的英国区域主席和ICCA2019的程序委员会主席。此外,他是国际期刊Unmanned Systems的编委。赵世钰博士曾获得一系列重要奖项,其中包括北京航空航天大学校级优秀硕士论文、领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖论文、以及2014年第33届中国控制会议关肇直奖。

代表论文

1、S. Zhao* and D. Zelazo, "Bearing rigidity theory and its applications for control and estimation of network systems: life beyond distance rigidity", IEEE Control Systems Magazine, accepted in 2017

2、S. Zhao*, "Affine formation maneuver control of multi-agent systems", IEEE Transactions on Automatic Control, accepted (DOI: 10.1109/TAC.2018.2798805)

3、S. Zhao*, D. V. Dimarogonas, Z. Sun, and D. Bauso, "A general approach to coordination control of mobile agents with motion constraints," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 5, pp. 1509-1516, 2018.

4、S. Zhao* and D. Zelazo, "Translational and scaling formation maneuver control via a bearing-based approach," IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 4, no. 3, pp. 429-438, 2017.

5、S. Zhao* and D. Zelazo, "Localizability and distributed protocols for bearing-based network localization in arbitrary dimensions," Automatica, vol. 69, pp. 334-341, 2016.

6、S. Zhao* and D. Zelazo, "Bearing rigidity and almost global bearing-only formation stabilization," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 5, pp. 1255-1268, 2016.

7、S. Zhao*, Z. Hu, M. Yin, K. Z. Y. Ang, P. Liu, F. Wang, X. Dong, F. Lin, B. M. Chen, and T. H. Lee, "A robust real-time vision system for autonomous cargo transfer by an unmanned helicopter," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 2, pp. 1210-1219, 2015.

8、S. Zhao, F. Lin, K. Peng, B. M. Chen*, and T. H. Lee, "Distributed control of angle-constrained cyclic formations using bearing-only measurements," Systems & Control Letters, vol. 63, no. 1, pp. 12-24, 2014.

9、S. Zhao and R. Zhou*, "Multi-missile cooperative guidance using coordination variables,"
Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica, vol. 30, no. 6, pp. 1605–1611, 2008. (该中文论文荣获2012年“领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖论文”)

实验室招聘

西湖大学“智能无人系统实验室”目前正招收优秀博士生、科研助理、助理研究员/副研究员/研究员。实验室的研究课题都紧紧围绕无人机系统但是各有侧重,具体包括(1)单无人机的导航制导与控制、(2)多无人机的协同控制与估计、以及(3)基于视觉和多种传感器的智能感知系统。研究内容既包括基础理论研究也包括实际系统开发。热忱欢迎具有机器人、计算机、自动控制、航空航天等教育背景的同学申请,实验室将提供极具竞争力的薪资和科研条件。如果感兴趣,请把详细的简历(包括教育背景、科研经历、发表论文、工作经历等)发送到下面邮箱。实验室也欢迎访问或实习学生。另外,详细招聘信息可参考西湖大学网站招聘页面。


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