赵世钰博士

Shiyu Zhao, Ph.D.

智能无人系统实验室

联系

邮箱: zhaoshiyu@westlake.edu.cn

网站: https://shiyuzhao.westlake.edu.cn

赵世钰博士

Shiyu Zhao, Ph.D.

智能无人系统实验室

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“西湖大学洋溢着朝气蓬勃、自由创新的气息。选择西湖大学是选择了一条不同寻常而又激动人心的科研之路。”


个人简介


  赵世钰博士分别于2006年和2009年在北京航空航天大学获得本科和硕士学位,于2014年在新加坡国立大学获得博士学位。随后,他在以色列理工学院和加州大学河滨分校各从事了一年的博士后研究,之后在2016年加入英国谢菲尔德大学并成为自动控制与系统工程系的讲师和博士生导师。他于2019年初正式加入西湖大学工学院,独立创建西湖大学“智能无人系统实验室”。该实验室主要关注于微小型无人机系统,具体研究领域包括单无人机的导航制导与控制、多无人机的协同控制与估计、以及基于视觉和多种传感器的智能感知系统。实验室专注于高影响力的研究,理论与系统创新并重。


学术成果


  赵世钰博士在网络化无人机系统具有丰富的理论和实践研究经验,他已在控制与机器人领域的国际期刊和会议发表研究论文40余篇。主要代表性研究成果为多机器人协同控制与估计,特别是方位刚性理论及其在网络系统中的应用,相关成果以综述论文的形式发表在IEEE控制系统学会权威官方杂志IEEE Control Systems Magazine。此外,他在计算机视觉以及无人机导航制导与控制领域也具有丰富的研究经验。赵世钰博士目前是多个国际顶级期刊和会议的审稿人。他是一系列国际重要会议的编委(包括IROS、ICCA、ICARCV、ICUAS),并担任ICCA2018的英国区域主席和ICCA2019的程序委员会主席。此外,他是国际期刊Unmanned Systems的编委。赵世钰博士曾获得一系列奖项,其中包括北京航空航天大学校级优秀硕士论文、领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖论文、以及第33届中国控制会议关肇直奖。


代表论文


1. S. Zhao*, Z. Li, and Z. Ding, "Bearing-only formation tracking control of multi-agent systems", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 11, pp. 4541-4554, 2019.

2S. Zhao* and D. Zelazo, "Bearing rigidity theory and its applications for control and estimation of network systems: life beyond distance rigidity", IEEE Control Systems Magazine, vol. 39, no. 2, pp. 66-83, 2019.

3S. Zhao*, "Affine formation maneuver control of multi-agent systems", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 12, pp. 4140-4155, 2018. 26 January 2018

4S. Zhao*, D. V. Dimarogonas, Z. Sun, and D. Bauso, "A general approach to coordination control of mobile agents with motion constraints," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 5, pp. 1509-1516, 2018.

5S. Zhao* and D. Zelazo, "Translational and scaling formation maneuver control via a bearing-based approach," IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 4, no. 3, pp. 429-438, 2017.

6S. Zhao* and D. Zelazo, "Localizability and distributed protocols for bearing-based network localization in arbitrary dimensions," Automatica, vol. 69, pp. 334-341, 2016.

7S. Zhao* and D. Zelazo, "Bearing rigidity and almost global bearing-only formation stabilization," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 5, pp. 1255-1268, 2016.

8S. Zhao*, Z. Hu, M. Yin, K. Z. Y. Ang, P. Liu, F. Wang, X. Dong, F. Lin, B. M. Chen, and T. H. Lee, "A robust real-time vision system for autonomous cargo transfer by an unmanned helicopter," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 2, pp. 1210-1219, 2015.

9S. Zhao, F. Lin, K. Peng, B. M. Chen*, and T. H. Lee, "Distributed control of angle-constrained cyclic formations using bearing-only measurements," Systems & Control Letters, vol. 63, no. 1, pp. 12-24, 2014.

*代表通讯作者


联系方式


  电子邮件:zhaoshiyu@westlake.edu.cn


实验室招聘


  西湖大学“智能无人系统实验室”目前已有十余名优秀团队成员,均来自于国内外著名高校。目前实验室正在招收优秀博士生、助理研究员、科研助理。研究方向包括三大领域:(1)单无人机的导航制导与控制、(2)基于视觉和多种传感器的智能感知系统、(3)多无人机的协同控制与估计。具体包括旋翼飞机设计与控制、精密机械控制、视觉感知(例如SLAM和目标识别)、网络协同控制、强化学习/深度学习等等。热忱欢迎具有机器人、自动控制、航空航天、机械工程、嵌入式系统等背景的同学申请,实验室也欢迎具有一定工作经验的人员申请。实验室将提供具有竞争力的薪资、完善的五险一金、愉快的科研氛围、领先的科研条件。如果感兴趣,请把详细的简历和相关材料发送到下面邮箱。由于收到申请邮件较多,只有合适的申请者会收到回复,还请见谅。