王东林博士

Donglin Wang, Ph.D.

机器智能实验室

联系

邮箱: wangdonglin@westlake.edu.cn

网站: https://milab.westlake.edu.cn/

王东林博士

Donglin Wang, Ph.D.

机器智能实验室

联系

邮箱: wangdonglin@westlake.edu.cn

网站: https://milab.westlake.edu.cn/

“简简单单做人,全心全意科研。希望能为西湖大学的崛起和腾飞贡献自己的一份力量。期待西湖大学未来能够成为矗立在西子湖畔的世界一流研究中心。”


个人简介

    王东林,国家科技创新2030重大项目负责人(首席科学家)。2003年和2006年获西安交通大学电信学院工学学士和硕士学位,2010年获加拿大卡尔加里大学电子与计算机工程系博士学位。2011年起担任美国纽约理工学院电子与计算机工程系助理教授,2016年晋升副教授。2017年9月加盟西湖大学,担任工学院特聘研究员,副教授,机器智能实验室PI。


学术成果

机器智能实验室(MiLAB)主要从事机器人学习领域的研究,深入研究如何用机器学习理论来提高真实机器人的行为智能,旨在赋予真实机器人行为灵活性、快速适应性和自主学习能力。MiLAB研究团队主要聚焦以下研究方向:

  1. 深度强化学习理论;

  2. 深度元学习理论;

    3. 机器人行为智能上的应用;

    4. AI+应用;

    

    具体研究深度强化学习理论以提高机器人的行为灵活性和行为自主学习的能力;研究深度元学习和小样本学习理论以提高机器人对于新任务的快速适应性;同时也融合高效的数据挖掘方法和先进定位导航方法帮助机器人进行智能决策。实验室负责人及团队目前发表国际学术论文百余篇,其中在MiLAB成立以后(2017年9月)已经发表包括ICLR、NeurIPS、KDD、IJCAI、AAAI、CVPR等人工智能顶会和国际期刊学术论文数十篇,申请专利十多项,研发特色足式机器人一款。详情见实验室网站:https://milab.westlake.edu.cn/


主要主持项目

1. 国家科技创新2030-重大项目(数千万级项目),“面向类脑芯片的深度增强学习方法”,2022年-2027年,项目负责人。

2. 国家自然科学基金委面上项目,“强化学习在四足机器人行为智能上的关键技术理论及应用”,2022年-2025年,项目负责人。

3. 浙江省自然科学基金委重点项目,“定位领域的新高度——毫米级超高精度无线定位理论研究“,2019年-2022年,项目负责人。


近期代表论文

[1] J. Liu, H. Zhang, D. Wang*, "DARA: Dynamics-Aware Reward Augmentation in Offline Reinforcement Learning," International Conference on Learning Representations (ICLR), 2022.

[2] J. Liu, D. Wang*, Q. Tian, Z. Chen, "Learn Goal-Conditioned Policy with Intrinsic Motivation for Deep Reinforcement Learning," Thirty-Sixth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2022.

[3] T. Wang, Z. Wu*, D. Wang*, "Visual Perception Generalization for Vision-and-Language Navigation via Meta-Learning," IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), 2021.

[4] T. Xiao, Z. Chen, D. Wang*, S. Wang, "Learning How to Propagate Messages in Graph Neural Networks", ACM SIGKDD International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD), 2021

[5] J. Liu, H. Shen, D. Wang*, Y. Kang, Q. Tian, "Unsupervised Domain Adaptation with Dynamics-Aware Rewards in Reinforcement Learning," Thirty-Fifth Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021.

[6] Z. Chen, J. Ge, H. Zhan, S. Huang, D. Wang*, "Pareto Self-Supervised Training for Few-Shot Learning," IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021.

[7] S. Huang, M. Zhang, Y. Kang, and D. Wang*, “Attributes-Guided and Pure-Visual Attention Alignment for Few-Shot Recognition,” In Proceedings of the Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2021.

[8] T. Xiao and D. Wang*, “A General Offline Learning Framework for Interactive Recommendation,” In Proceedings of the Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2021.

[9] Q. Tian, G. Wang, J. Liu, D. Wang* and Y. Kang, “Independent Skill Transfer for Deep Reinforcement Learning,” In Proceedings of the International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI), IJCAI-PRICAI 2020, Yokohama Japan, 2020.

[10] S. Huang, D. Wang*, X. Wu and A. Tang, “DSANet: Dual Self-Attention Network for Multivariate Time Series Forecasting,” In Proceedings of the 28th ACM International Conference on Information and Knowledge Management (CIKM), Beijing, 2019.


联系方式


       电子邮箱:wangdonglin@westlake.edu.cn


实验室长期招聘岗位及要求:

1. 招聘助理研究员、博士后:要求具有深度学习、强化学习或机器人研究背景,协助指导博士生;

2. 招聘科研助理:计算机、通信、控制等相关专业硕士(或优秀本科生),要求具有深度学习或机器人研发经验,程序能力强;

3. 招聘实习生或访问学生:了解深度学习,要求程序能力或数学能力好。

请有意向者发简历到MiLAB实验室邮箱:mi_lab@westlake.edu.cn。合适的申请人我们会及时联系;三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力所限,谢绝自行来访。